主控制器：是环柱门的指挥中心，通过内置指令程序的大型集成块，发出相应的指令，命令电机或电锁系统工作；同时，人们通过主控制器调节开启速度、、开启幅度等参数。

平开重叠自动门有很多种。这里以平移感应环式门柱机为例，介绍平开重叠自动门的组成：

(1)主控制器：它是环柱门的指挥中心，通过内置指令程序的大型集成块，发出相应的指令，命令电机或电锁系统工作；同时，人们通过主控制器调节开启速度、、开启幅度等参数。

(2)电感式探测器：负责采集外界信号，就像人的眼睛一样。当运动物体进入其工作范围时，它给主控制器一个脉冲信号；

(3)动力电机：提供开关门的主要驱动力，控制门扇的加速和减速。

(4)门扇行驶轨迹：就像火车的轨道一样，约束门扇的吊索轮系统，使其向特定方向行驶。

(5)门扇吊具行走轮系统：用于悬挂活动门扇，驱动门扇在动力牵引下运行。

(6)同步带(有的厂家用V带):用来传递电机产生的动力，拉动门扇吊具的车轮运行系统。

(7)下导向系统：是位于门扇下部的导向定位装置，防止门扇在运行过程中前后摆动。